Методе контроле напетости се генерално могу поделити на два типа: директна контрола напетости и индиректна контрола напетости.
(1) Директна контрола напетости: Такође позната као контрола повратне спреге, може се даље поделити на два типа, А и Б. (А) Користећи сензоре као што су мерачи затезања за откривање стварне напетости, измерена вредност се користи као повратни сигнал за формирање система затворене{2}}петље напетости. Измерена стварна вредност се упоређује са датим напоном, а одступање генерише контролни ефекат, чинећи стварну напетост једнаку датој напетости. У зависности од структуре сензора, такође се може поделити на позициону и повратну контролу. (Б) Коришћењем петље за успостављање напетости, количина петље се мери да би се формирао систем контроле повратне спреге петље, контролишући количину петље како би напетост производа била константна. Овај метод контроле напетости је погодан за апликације високе{7}}прецизности, велике{8}}брзине контроле напетости и има предности као што су висока прецизност контроле и добре перформансе-у реалном времену.
(2) Метод индиректне контроле напетости: Такође познат као контрола компензације, индиректно одржава стабилност напетости прилагођавањем параметара који утичу на стабилност напетости да би се компензовале могуће промене напетости. То јест, дата је само подешена вредност затезања, без коришћења детектора за прикупљање стварне вредности напетости. Он не формира затворену-управљачку петљу затезања, већ индиректно контролише напетост тако што контролише струју или струју побуде контролисане машине, односно погонског мотора, тако да обртни момент мотора остаје непромењен, а напетост намотаног производа остаје константна.